Il Castello sul Mare fu eretto nel 1500 per difendere la popolazione dalle incursioni dei pirati e dei barbari, oggi è recuperato e adibito a sede di varie manifestazioni culturali.
In occasione delle feste di luglio, il castello viene “incendiato” artificialmente, con effetti molto suggestivi.

Il centro storico della cittadina è una sintesi di elementi medievali, ottocenteschi e liberty. Alcune abitazioni conservano ancora gli antichi portali in ardesia.
I portici rimasti sono formati da pilastri eterogenei pervenuti dai più svariati porti del mediterraneo e venivano usati come zavorra quando le barche ritornavano vuote in porto.

I pizzi macramè e al tombolo sono un’arte tutta ligure divenuta una rarità, che si può ammirare nel Museo del Merletto di Rapallo. La sede del Museo è la storica Villa Tigullio, dimora della famiglia Spinola, costruita all’interno dello stupendo Parco Casale. La collezione si compone di oltre 1400 manufatti in merletto molto rari e preziosi, databili fra il XVI e il XX secolo.

I ritrovamenti di epoca pre-romana insieme alla sua posizione ben difesa sia dagli agenti climatici negativi che dalle invasioni spiegano come mai Zoagli sia stato uno degli insediamenti umani più precoci nel Tigullio.

Già quando era sotto al dominio della repubblica di Genova, Zoagli era conosciuta per le botteghe specializzate nella tessitura di pregiati velluti di seta. Nell’800 si contavano in paese almeno 1200 telai.

Oggi quest’arte è praticata solo da due laboratori artigianali, dove è ancora possibile ammirare la realizzazione di velluti e damaschi su originai telai ottocenteschi.

Lo stemma di Zoagli riporta i colori simbolo delle due maggiori confraternite: il blu dei marinai e il giallo dei tessitori con l’effigie delle due torri erette a difesa del borgo.

Nella sua storia più recente come per le altre località della zona, si registra l’affermarsi del turismo di élite. Una bizzarra ed interessante testimonianza di questo periodo è il castello (ora casa privata) fatto costruire dallo scrittore e drammaturgo Sem Benelli.

Sui fondali della baia antistante la spiaggia centrale nel 1996 è stata posta a circa 9 metri di profondità la statua della Madonna del Mare (m 1.60), ulteriore meta – assieme al Cristo egli Abissi di Portofino – per gli appassionati sub. La statua vuole rappresentare la protezione per la gente del mare e ogni 6 Agosto si celebra la ricorrenza con una suggestiva cerimonia notturna.

Sulle alture di Zoagli, meritano una passeggiata le frazioni di S. Ambrogio e S. Pantaleo.

Dal sagrato della chiesa di S. Ambrogio, la vista spazia sull’intera Rapallo e sul golfo fino a Portofino, mentre da S. Pantaleo, che è una antichissima chiesa che risale ai bizantini, si può ammirare la costa verso Chiavari e La Spezia. Sulla strada che unisce le due località si trova una villa in cui, fino alla metà del secolo scorso, abitò lo scrittore americano Ezra Pound.